本实用新型公开了一种用于帕金森冻结步态康复辅助设备，涉及可穿戴设备领域，为达到上述目的，本实用新型的技术方案包括激光组件、下肢运动参数检测组件、控制系统；所述激光组件包括腰带、基座和激光头；所述基座固定于所述腰带上，所述激光头通过角度调节装置固定于所述基座，所述激光头的光线投射至人体前方；所述下肢运动参数检测组件包括下肢姿态传感器和固定件；所述下肢姿态传感器通过所述固定件固定于鞋部；所述控制系统包括控制器、蜂鸣器和无线通信模块；所述蜂鸣器、无线通信模块和下肢姿态传感器分别与所述控制器连接。一方面可以保持对下肢状态进行有效的检测跟踪，另一方面可以显著提高激光投射的稳定性，给患者更好的引导。