本实用新型提供了一种用于缓解冻结步态的辅助鞋，属于医疗辅助领域，解决现有患者冻结步态的技术问题。本实用新型包括鞋底以及固定在鞋底上的鞋帮，鞋底与鞋帮构成的穿置腔内设有鞋垫，鞋底与鞋垫之间设有冻结步态刺激装置，冻结步态刺激装置包括步态感知模块、控制模块和振动刺激模块。本实用新型通过外加振动刺激来给予患者运动感官补偿，达到重建完整运动控制环路的作用，进而主动引导患者的行走，抑制患者冻结步态的形成；通过激活外部振动刺激重建患者的行走节奏感，相对持续性的振动刺激可以改善冻结步态的状态；长期振动刺激还可以对患者按摩缓解肌肉紧张，还具有设计简单，穿戴使用方便，不受外界环境干扰的优点。