本实用新型公开了一种提升驱动装置，包括可移动的底座，在底座上设有支撑架，所述支撑架上设有相对设置的两纵向导轨，导轨顶端设置成弧形，与导轨滑动连接有输送轴，以及驱动输送轴沿导轨移动的链传动方式或液压传动方式，还包括控制器；一种物料提升输送机，包括提升装置以及与提升装置中的输送轴连接的料斗。本实用新型可自动完成物料输送，平稳性好，占用空间小，效率高，故障率低。