本实用新型公开了一种智能化停车门禁管理装置，解决了停车场需要人力检票收费的问题，涉及停车门禁管理技术领域，其技术方案要点是包括门禁机柜、摄像装置、门禁装置、中央处理器、存储器、泊车桩，门禁机柜两侧面上设有触摸屏，触摸屏与中央处理器相连接，中央处理器终端连接有存储器，中央处理器与存储器均设于门禁机柜内部，摄像装置包括第一摄像组、第二摄像组，摄像机构与中央处理器相连接，第一摄像组设于门禁机柜正对出入口的两侧面上，第二摄像组设于泊车桩上，泊车桩设于停车场内部停车位上，门禁机柜两侧设有用于停止汽车的门禁装置，达到了智能化规范停车的效果。