本申请公开了一种自动化停车场门禁装置，包括第一平台、第二平台、柜体、立杆、车牌摄像机、闸门柜、挡板、输出轴、转杆、套板、挡块、闸门杆、箱体、电机、收卷辊、第一拉绳、第一弹簧、推板、固定杆、滑块、第二弹簧、卡块、限位板、卡杆、第三弹簧、第二拉绳、活动板、活动杆、拨块、缓冲垫、辅助摄像机、支撑杆和固定板。本申请在车辆停放出现偏差或摄像机工作失灵情况下能够进行辅助扫描，避免导致交通堵塞问题；在车辆停放失误的情况下能够避免闸门杆被撞毁的问题，同时设置有挡板能够避免输出轴处断裂问题；通过设置有固定板和支撑杆能够实现辅助摄像机移动时的角度调节，提高扫描范围，在车辆停放出现明显偏差时也能够进行有效扫描。