本实用新型公开了一种移动停车场门禁装置，包括设备箱和挡杆组件，所述挡杆组件嵌合于设备箱上，所述设备箱上设有传动盘，所述传动盘通过轴承与设备箱内部的电机连接，所述传动盘的嵌合盘面上设有第一插扣和第二插扣，所述挡杆组件由连接盘和挡杆组成，所述连接盘包括固定盘和锁紧盘，所述锁紧盘嵌套于固定盘上，所述固定盘一端盘面上设有插槽。挡杆采用盘体嵌合结构，本结构无需通过螺丝进行固定，即可达到挡杆与设备箱衔接的效果，在更换挡杆时，避免了螺丝拆装导致的繁琐流程，缩短了挡杆更换的时间，通过硬质橡胶的挡杆设计，橡胶质体较软，在遇到外力时，会发生形变，而不会造成断裂损坏，有效避免了断裂损坏的情况。