本实用新型涉及伺服系统技术领域，特别涉及一种有源相控阵雷达天线伺服系统，包括天线支撑架、导轨和驱动机构，所述天线支撑架上安装有雷达天线，所述天线支撑架和雷达天线均有两组；所述导轨为圆弧形，所述导轨连接于底座上，所述天线支撑架安装于导轨上；所述驱动机构安装于天线支撑架底部，用于驱动天线支撑架在导轨运动。本实用新型的有源相控阵雷达工作于搜索模式时，伺服系统控制两面雷达天线拼装成一面天线，形成大口径天线，此时天线的有效面积翻倍，雷达搜索距离加也翻倍，能够发现更远处目标；当有源相控阵雷达工作于跟踪模式时，伺服系统对两面雷达天线进行分别控制，使雷达的跟踪范围更大，跟踪的目标更多。