一种用于机器人的毛坯分离双夹爪装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人的毛坯分离双夹爪装置，横梁两侧分别设置有第一滑块及第二滑块，第一滑块及第二滑块分别与位于横梁两侧的螺杆及滑槽相连，第一升降电机及第二升降电机上均安装有齿盘，第一升降齿条与第一滑块垂直相连并第一升降电机上的齿盘啮合，第二升降齿条与第二滑块垂直相连并第二升降电机上的齿盘啮合，第一升降齿条底部设置有横向夹爪机构，第二升降齿条底部设置有抱紧夹爪机构，该实用新型可以实现控制底部横向夹爪机构及抱紧夹爪机构的高度，可实现横向夹爪机构及抱紧夹爪机构的自动夹持，效率大大提高，且固定住之后可以分离毛坯，安全性及稳定性能大大提升。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人的毛坯分离双夹爪装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921975489.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN210879713U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
汪科赵小棚
申请人 ：
上海图灵智造机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区世盛路968号2幢1层F区
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
张彩珍
优先权 ：
CN201921975489.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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