本实用新型提供一种脚踏机构及代步装置，用于解决现有技术中自行车脚踏装置使用寿命低的问题。本实用新型提供一种脚踏机构，包括：在左侧两侧对称布置的驱动盘，所述驱动盘为扇形结构，两个所述驱动盘分别安装在两个独立转动的驱动轴上；在左侧两侧对称布置的单向被动轮，两个所述单向被动轮安装在同一转动轴上，在同一侧的所述单向被动轮和驱动盘通过柔性传动件连接，所述柔性传动件一端绕在所述驱动盘的弧形边且所述柔性传动件的末端和所述驱动盘固定，所述柔性传动件的另一端绕过所述单向被动轮后和第一弹性件固定；所述驱动轴上垂直设有固定杆，所述固定杆上固定有踏板。具有使用寿命长的特点。