本实用新型公开了一种新型的偏心轮固定结构，包括底座，所述底座的一侧通过短管转动安装有转轴，所述转轴通过连接块焊接在旋转板底部上，所述转轴的一端通过联轴器与伺服电机的主动轴传动连接，所述旋转板上开设有圆形槽，所述圆形槽中设置有定位柱，所述底座的两侧分别通过螺栓固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的顶部焊接有横杆，所述横杆的底部焊接有敲打杆，本实用新型通过伺服电机和转轴将旋转板旋转一定的角度，偏心轮放置在定位柱上，通过重力的作用可以确定销钉槽的位置，可以通过电动伸缩杆带动敲打杆自行将销钉敲打进销钉槽中，不用人工进行敲打，提高了安装效率。