一种框架一体式流水线转运装置，属于流水线自动化加工设备领域，输送链带动电池包到达张合手爪底下后，第三步进电机工作，带动张合手爪相向运动来抓住工件，此后第一步进电机工作并通过同步带的作用，带动滑板向上运动，从而带动工件提升至既定高度，然后舵机工作，来带动工件翻转90°，第二步进电机工作通过齿轮作用来带动工件旋转一定角度，然后另外一条流水线的机械手接走即可，该装置能够实现电池包半成品件的流水线定时拾取、提升、摆角，全自动化运行。