本申请涉及膝关节辅助设备，并公开了一种自主式助膝器，包括有固定在膝关节下方的第一支撑板和固定在膝关节上方的第二支撑板，第一支撑板设置有弹性件和用于容纳弹性件的容纳槽，第二支撑板上设置有支撑杆，支撑杆的底端伸入到容纳槽内并与弹性件的顶端相连接，弹性件的底端固定连接在容纳槽的槽底。当人在正常行走时，支撑杆受力挤压弹性件，弹性件发生形变，反馈给支撑杆向上的弹力，从而阻止支撑杆下降，能够对膝关节起到支撑的作用，从而缓解膝关节所受的压力，并且第一支撑板和第二支撑板能够对膝关节起到保护作用，避免发生突发性跌倒。如此设置，解决了由于生理机能的衰退膝关节承受压力能力降低而容易造成老年人突发性摔倒的问题。