本实用新型涉及一种智能仓储自动分拣设备，包括尺寸分拣模块和重量分拣模块，尺寸分拣模块包括安装至第一轨道支架侧面的相机安装架及分别固定于相机安装架上表面和侧面的上相机和侧相机；在相机安装架的下游处，在第一轨道支架侧面固定安装机械臂；重量分拣模块包括安装于第二轨道底部的称重传感器，第二轨道位于第一轨道的下游；在第二轨道的下游设置可旋转的分拣斗，其固定安装至分拣斗安装架上，并通过致动机构控制其双向旋转。本实用新型所述的智能仓储自动分拣设备，其结构简单，安装方便，实现了根据物件尺寸和重量的自动分拣，避免了人工分拣带来的出错率高、效率低等问题，提高了仓储物流的工作效率，有效降低了人工成本。