本实用新型涉及齿轮加工技术领域，且公开了一种螺旋伞齿轮去毛刺装置，包括底架，所述底架内腔的底部固定安装有电机I，所述电机I的转动轴固定连接有减速机，所述减速机顶部的转动轴固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定安装有套杆。该螺旋伞齿轮去毛刺装置，通过将螺旋伞齿轮套接在套杆上，拧紧套筒使螺旋伞齿轮紧固在限位垫圈的上方，防止螺旋伞齿轮触碰到转盘磨损螺旋伞齿轮，电机II使螺纹杆旋转，螺纹杆旋转调节活动板使毛刷停留在转盘的上方，电机I带动螺旋伞齿轮转动，电机III使毛刷进行转动，毛刷转动能够同时对套接在套杆上的螺旋伞齿轮进行毛刺清理，不再限制于一次只能清理一个螺旋伞齿轮上的毛刺，大大的增加了工作效率。