一种辅助重心转移的康复减重步行训练车

授权

摘要

本实用新型涉及一种辅助重心转移的康复减重步行训练车，包括：用于连接外骨骼机器人的腰撑组件；使腰撑组件上下移动以主动调整外骨骼机器人重心的升降动力机构；腰撑组件包括预紧力产生机构，用于抵消重心主动调整时的冲击力。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型技术方案结合伺服电机+丝杠螺母机构的主动调整和弹簧的被动调整用于康复减重步行训练车的辅助重心转移，提高了重心转移的柔顺程度以及患者的舒适度。同时，由于减重车主动对外骨骼机器人及患者重心进行调整从而有效避免外骨骼机器人在行走过程中的力矩报错。

基本信息

专利标题：

一种辅助重心转移的康复减重步行训练车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921984845.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-18

授权号：

CN211752206U

授权日：

2020-10-27

发明人：

陈赞黄河丁秋实程爱平

申请人：

南京伟思医疗科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋

代理机构：

南京冠誉至恒知识产权代理有限公司

代理人：

郭晓敏

优先权：

CN201921984845.3

主分类号：

A63B23/04

IPC分类号：

A63B23/04