本实用新型涉及生活辅助器械技术领域，特别是涉及一种便携式助行器。一种便携式助行器，包括：架体组件，扶手组件，座椅，和移动组件；架体组件包括结构相同的左支架和右支架，左支架包括第一竖杆，连接在第一竖杆上的“7”字型的第二杆体，第三杆体为“7”自行结构，其一端连接在第一竖杆上，横杆两端分别连接在第二杆体和第三杆体的下端，左支架和右支架通过连接卡相连，左支架和右支架的之间的夹角0<ß<90°；扶手组件包括结构相同的左扶手和右扶手，左扶手包括插入第一竖杆上端的扶手杆、以及与其连接的扶手部；座椅设置在两个支架之间；移动组件包括前移动轮和两个后移动轮。本实用新型助行器支架为三角形结构，更加稳定，收放方便。