一种果蔬收集装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种果蔬收集装置，其特征在于，包括箱体、内页、舵机及控制器，所述箱体包括前、后、左、右、下壁，所述内页与左、右外壁可转动连接，所述左、右外壁上均设置有舵机，所述舵机与所述控制器连接，所述控制器控制所述内页的动作。所述内页包括下页和后页，所述下页可带动后页运动；所述下页右侧通过L型角码与舵盘可转动连接，左侧通过L型角码与滚动轴承过盈配合实现转动连接；所述后页左右两侧均通过L型角码与滚动轴承过盈配合连接；所述下页与下壁有一定间隔空间。本实用新型安装于果蔬采摘机器人车体上，可减少果蔬放置时的冲击、过滤果蔬中的枝叶和尘土、实现果蔬自动卸载。
基本信息
专利标题 ：
一种果蔬收集装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921985693.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-18
授权号 ：
CN212232203U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
张硕杨展硕张炜刘利史颖刚
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌区西北农林科技大学
代理机构 ：
浙江专橙律师事务所
代理人 ：
邢万里
优先权 ：
CN201921985693.9
主分类号 ：
A01D46/22
IPC分类号 ：
A01D46/22
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/22
篮子或袋子可附装在采摘机上的
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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