一种输变电设备绝缘子零值检测清扫机器人机械抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种输变电设备绝缘子零值检测清扫机器人机械抓手，主要包括外框、夹爪、滑条、夹爪电机和伸缩电机，所述外框顶端固定安装有转接架，转接架边缘处固定安装有转轴，转轴外侧中部转动安装有夹爪，所述转接架中部贯穿转动安装有中杆，中杆顶端固定安装有限位套。本实用新型在结构上设计合理，本机械手结构简单，且装置灵活，开合同步，传动灵活性好，且装置稳定性好。
基本信息
专利标题 ：
一种输变电设备绝缘子零值检测清扫机器人机械抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921985705.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN211726891U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
豆河伟孙文涛
申请人 ：
国网陕西省电力公司榆林供电公司
申请人地址 ：
陕西省榆林市榆阳区长城路
代理机构 ：
重庆以知共创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高建华
优先权 ：
CN201921985705.8
主分类号 ：
B08B13/00
IPC分类号 ：
B08B13/00 B25J15/08 G01R31/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B13/00
一般用于清洁机器或设备的附件或零件
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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