一种绝缘子零值检测、清扫机器人防坠落装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种绝缘子零值检测、清扫机器人防坠落装置，主要包括外框、锥套、上滑套、弹簧、下电磁铁、下滑套和上电磁铁，所述外框外侧固定安装有壳体，壳体中部转动安装有中轴，中轴外侧上部旋接安装有传动套，所述壳体顶端转动安装有对称设置的夹爪。本实用新型在结构上设计合理，本装置对机械手进行自锁，避免通过电机轴进行自锁，保证电机的寿命，锁止效果好，避免发生机器人从线路上脱落的事故，且本锁止结构采用电磁驱动，动作反应快，开闭时间短，保证设备的动作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种绝缘子零值检测、清扫机器人防坠落装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922005518.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN213054869U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
豆河伟杨拯薛美彭新峰傅亦甲张磊张小平李宝华张浩郭宇张国宁霍灵洁蒋浩姜宪卫宋小霞王军
申请人 ：
国网陕西省电力公司榆林供电公司
申请人地址 ：
陕西省榆林市榆阳区长城路
代理机构 ：
重庆以知共创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高建华
优先权 ：
CN201922005518.5
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J19/06 G01R31/12 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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