本实用新型公开了无人艇艇载设备自动释放/回收装置，包含两种技术方案。其技术方案之一是包括远程指挥上位机、无人艇控制计算机、二自由度机械臂、直线驱动电机、卷扬机，所述二自由度机械臂安装在无人艇的甲板或艇体上，所述卷扬机安装在二自由度机械臂上，所述直线驱动电机作为二自由度机械臂驱动动力，所述远程指挥上位机与无人艇控制计算机通过VHF、UHF和卫星通信设备远程信号连接，所述无人艇控制计算机与直线驱动电机的控制驱动模块连接，控制电机伸缩运动。其技术方案之二是用平行四边形机构代替了二自由度机械臂。该无人艇艇载设备自动释放/回收装置能够解决无人艇艇载设备自动释放/回收的作业需求，提高了无人艇的智能化程度。