本申请提供了一种动能回收释放装置及车辆，动能回收释放装置包括：行驶组件，行驶组件设有车轮轴，车轮轴用以输出行驶扭矩；刹车组件，连接行驶组件，刹车组件在第一制动状态时，对车轮轴静摩擦制动，以获取第一扭矩；传动组件，连接刹车组件，用以接收刹车组件的第一扭矩，并将扭矩转换为第二扭矩；储能组件，包括转轴配合件和连接转轴配合件的储能扭簧，转轴配合件在断开状态时，将第二扭矩传递至储能扭簧，储能扭簧将反向扭矩转化成弹性势能储存，转轴配合件在抱紧状态时，与车轮轴抱紧，并将弹性势能转换为第三扭矩传递至车轮轴。动能回收释放装置实现了将制动动能进行有效回收储存，并可以有效释放驱动车轮轴转动。