一种可调节重量的机器人用配重块铸件
授权
摘要
本实用新型涉及机器人配件铸件技术领域，且公开了一种可调节重量的机器人用配重块铸件，包括配重块本体，配重块本体的一侧侧壁上对称固定连接有凸块，且两个凸块的相背侧壁上均开设有卡槽，配重块本体远离凸块的侧壁上对称开设有与凸块匹配的凹槽，且凸块与凹槽位置相对应，凹槽内安装有卡合机构，配重块本体的上表面开设有多个插槽，插槽内插接有匹配的配重插杆，插槽槽口的沿边上对称设有挡块，挡块的下表面固定连接有转销，转销通过轴承与配重块本体的上表面转动连接，挡块的下表面与配重插杆的顶端相互抵触设置。本实用新型使得机器人用配重块铸件的重量方便根据需要进行调节，从而保证机器人机械臂的配重平衡。
基本信息
专利标题 ：
一种可调节重量的机器人用配重块铸件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921986899.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-18
授权号 ：
CN211053745U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
徐清李安全
申请人 ：
上海华新合金有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区华新镇嘉松中路1855号
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
顾翰林
优先权 ：
CN201921986899.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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