本实用新型涉及一种无人机弹性伸缩起落架，包括可拆卸连接的上装配体及下装配体，所述上装配体顶端一侧开有机臂安装孔，另一侧开有机臂限位孔，所述上装配体下端两侧对称开有第一装配孔；所述下装配体顶端开有第二装配孔，所述上装配体及下装配体通过螺丝穿过第一装配孔及第二装配孔进行连接；所述下装配体内设减震弹簧，所述减震弹簧上设有弹簧限位片，所述弹簧限位片中间开有通孔，并通过螺丝穿过通孔对减震弹簧进行限位。本实用新型的优点是，无人机起落架设置的弹簧带有弹力，能对地面有效的进行缓冲，特别针对摔机时，如果脚架先落地，可对冲击力进行泄力，从而降低无人机其他地方的损坏。