本实用新型属于无人机起落架技术领域，尤其为可以伸缩的无人机起落架结构，包括伸缩保护套，所述伸缩保护套的内壁顶部开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的一侧与第二滑槽的一侧相连通，所述第一滑槽的一端设置有轴承，所述轴承内活动穿设有转轴，所述转轴的一端固定连接有螺纹杆，所述第一滑槽的另一端固定连接有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述第二滑槽内滑动连接有滑块；本实用新型，通过伸缩保护套、伸缩杆、剪式升降架、电机、螺纹杆、螺纹帽等的共同作用下，可以实现伸缩保护套的伸缩，且在飞行器飞行的过程中，不仅减少飞行阻力，还降低了飞行器在空中飞行时撞上其他东西的可能性。