本实用新型公开了一种起落架结构，属于飞机着陆减震机构技术领域，包括：缓冲支柱和支撑组件；缓冲支柱的顶端固定连接有横梁耳片，缓冲支柱的中部固定连接有旋转固定耳片，缓冲支柱的下端转动连接有机轮轮胎，旋转固定耳片的侧臂上固定连接有多个支撑耳，支撑组件包括：前撑杆组件、横梁撑杆组件、侧撑杆组件，前撑杆组件一端与支撑耳转动连接，前撑杆组件的另一端与飞机的吊舱底部销连接，横梁撑杆组件的一端与横梁耳片固定连接。本方案通过设置单位缓冲支柱可以将来自地面的航向、垂向和横向的载荷以及弯曲和扭转载荷均通过支柱进行传递，并将这些载荷转换为横梁两端的轴销受剪，从而使得飞机颠簸程度更小，行驶起落更加的稳定。