本实用新型公开了一种无人机用起落架减震结构，包括安装板，所述安装板上固定焊接有四组连杆，所述安装板内固定设有充气橡胶，所述安装板的一侧固定设有充气口，所述连杆上活动连接有液压减震器，所述连杆的底端固定安装有弹簧减震器，所述连杆的底端通过销轴活动连接有支腿，所述支腿的底端固定连接有移动轮；本实用新型采用杆结构进行连接和支撑减震，防止板结构增大无人机飞行阻力；设有多组减震装置，可以有效的减少无人机在升降的时候受到起落架的碰撞力的传输，以及在安装板上设有充气橡胶，保护无人机的动力或控制装置与起降架发生碰撞；设有活动连接的支腿和移动轮，可以移动分解无人机垂直的力。