本实用新型公开了一种无人机起落架减震结构，包括固定在起落架上的底座，底座上固定安装有底杆，底杆上通过限位机构以及两个卡合机构安装有立杆，立杆上通过减震箱固定安装有两个套杆，底杆的上端固定安装有两个弹簧杆，且两个弹簧杆的上端分别位于相应套杆内，底座与减震箱之间安装有两个滑动机构，减震箱内通过两个支撑箱固定安装有受力板，两个受力板均通过两个减震块与减震海绵固定安装有压板，且两个压板远离减震块的一端分别与两个弹簧杆相固定。优点在于：设计合理、结构简单，通过多重减震可将受到的竖直方向的震动转化为水平方向的作用力并进行抵消，可有效的减轻震动带来的伤害，起到保护无人机起落架的作用。