本实用新型涉及一种无人机起落架减震结构，包括机体、机脚、第一支撑板、第二支撑板、第一支撑柱、套管、第一弹簧、第二弹簧、第二支撑柱和滚轮；机体的下方设置有四个机脚，第一支撑板分别设置于两侧相邻的机脚的底部，第一支撑板延其延伸方向间隔设有通孔，第一支撑柱的一端可滑动连接于通孔内，第一支撑柱的另一端与第二支撑板的顶面固定连接，第一弹簧绕设于第一支撑柱，第一弹簧的一端与第一支撑板的底面连接，第一弹簧的另一端与第二支撑板的顶面连接，套管间隔设置于第二支撑板的底面，第二弹簧设置于套管内，第二弹簧的一端与第二支撑板的底面连接，第二弹簧的另一端与第二支撑柱的顶部连接，滚轮与第二支撑柱的底部可转动连接。