本申请的实施例提供了一种快拆结构、起落架和无人机，涉及无人机技术领域。在本申请的快拆结构中，锁定位置时，其大径段能够与插在插槽中的目标零件的缺口卡接。当锁销位于装卸位置，小径段与目标零件的缺口间隙配合。大径段无法从缺口的开口通过，而小径段可以，因此目标零件可以在锁销位于锁定位置时被固定，而在锁销位于装卸位置时，能够从插槽拔出或插入插槽。通过本申请的快拆结构，可以通过调节锁销的位置，来方便地对目标零件进行锁定和装卸。本申请的起落架中的支撑件采用了上述的快拆结构连接，因此可以方便地对起落架进行拆解、收纳。本申请实施例提供的无人机采用了上述的起落架，因此也具有方便收纳起落架的特点。