本实用新型公开一种无人机的起落架结构，包括架板，所述架板两侧分别设置有一个孔洞，两个所述孔洞一侧均设置有正反转电机，两个所述正反转电机均固定于架板上，两个所述正反转电机的旋转杆上均套有链轮B，所述架板底部固定有收架，所述收架内设置有两个转轴，两个所述转轴固定于架板上，两个所述转轴上均套有链轮A；本实用新型结构设计合理，起落架采用滑轮设计，让无人机降落能够得到有效的缓冲，避免出现翻机的情况，无人机的滑轮收于起落架内，起落架底部设置有橡胶条将起落架遮挡，能够起到阻挡灰尘的作用，对滑轮提供保护，同时滑轮通过减振器连接，能够有效的降低无人机降落时与地面接触的震动强度，保证无人机内部设备工作的稳定性。