本申请属于飞机结构技术，特别涉及一种飞机起落架双向收放结构，套在主轴上并能绕主轴旋转的转筒，通过主收放作用筒施力实现绕主轴旋转的机轮支撑臂，机轮支撑臂包括第一端及第二端，机轮支撑臂通过第一端铰接在主收放作用筒上，机轮支撑臂通过第二端铰接在转筒上。机轮支撑臂的第二端设置有直角悬臂，所述直角悬臂的末端通过左连杆铰接在转筒的第一挂点上，所述直角悬臂连接机轮支撑臂的一端通过右连杆铰接在转筒的第二挂点上，所述直角悬臂、转筒、左连杆和右连杆形成第一平面四杆机构，第一平面四杆机构四杆机构可使机轮支撑臂侧向位移，从而减小收放空间，使飞机结构紧凑，避免起落架的收放与飞机其他零件产生干涉。