本实用新型公开了飞机起落架磨削机构，包括磨床、磨削旋转主轴；磨削旋转主轴固连有转接盘，转接盘的远离磨削旋转主轴端固连有主轴座，主轴座与磨削旋转主轴同轴，主轴座上设有砂轮主轴及平衡块，砂轮主轴、平衡块位于主轴座的偏心位置，砂轮主轴与平衡块的连线经过主轴座的轴线，主轴座的轴线与砂轮主轴的轴线平行，砂轮主轴的远离主轴座端安装有砂轮；磨床上设有飞机起落架夹紧装置。本实用新型节省了设备的能耗，同时也使加工设备的体积缩小了几倍，节省了用电成本、设备制造成本和设备的占地面积，本实用新型还可以与卧式加工中心或卧式镗床配套使用组合成复合机床，用于对不可旋转工件的高精度内孔磨削。