本实用新型的实施例公开了一种无人机用起落架缓冲结构，其中缓冲结构包括：起落架主支撑臂、缓冲器、机轮、传动连杆组件；起落架主支撑臂上具有第一安装孔；缓冲器的第一安装端与第一安装孔铰接，缓冲器的第二安装端与传动连杆组件铰接；传动连杆组件处于机轮、起落架主支撑臂及缓冲器之间，以在机轮受到冲击载荷时，将冲击载荷传递到缓冲器予以吸收；缓冲器的伸缩方向与起落架主支撑臂的长度延伸方向平行。本申请的实施例中所提供的无人机用起落架缓冲结构，使缓冲器与起落架主支撑臂之间的夹角变小，实现缓冲器与起落架主支撑臂之间的小夹角安装，这使整个缓冲结构截面积减小，便于在空间狭窄的小型无人机起落架舱中的布置。