本实用新型公开了一种巡检无人机的伸缩起落架，包括无人机主机，无人机主机四周固定无人机机翼，无人机主机底部固定在安装支架表面，安装支架末端螺纹连接于固定座的螺纹孔，固定座末端焊接在套管架内侧，套管架内部插接弧形钢管，弧形钢管顶部连接减震弹簧，减震弹簧另一端固定在钢球表面，弧形钢管末端连接滚轮装置。本装置无人机主机安装在起落架的中下方位置，使装置的重心位于黄金分割点位置，增加了起降的稳定性，机翼外伸与起落架外部，利用了起落架的空白部位，降低整体体积，减震装置使用了弧形钢管，在复杂地形中，不同位置的钢管会根据地形的不同调节收缩量，适合复杂地形，底部的滚球也可以吸收各方向的作用力，装置不易发生侧翻。