本实用新型公开了一种起落架可折叠式巡检无人机，包括无人机本体、调节机构和限位机构，调节机构设置在无人机本体的底部，限位机构设置在调节机构上，调节机构包括固定板，固定板安装在无人机本体的底部，固定板的底部开设有固定槽，固定槽内壁顶部的左右两侧均安装有固定块。本实用新型通过固定板、固定槽、固定块、固定轴、支腿、铁块、磁铁、通槽、限位板、拉块、连接块、活动板、卡块、稳固板、卡槽和缓冲弹簧的相互配合，实现了一种起落架可折叠式巡检无人机，从而使得起落架可以快速的进行折叠，折叠过程简单方便，避免了因起落架占用较大的收纳空间，从而使得无人机更加方便的进行收纳，给使用者带来极大的便利。