本实用新型公开了一种无人机起落架伸缩机构，包括圆饼状的壳体，壳体内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有驱动齿轮；本机构还包括第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚，第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚成放射状设置在布置在壳体上，壳体上具有孔位，所述第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚均穿过所述孔位；第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚均一部分位于壳体外，另一部分位于壳体内；所述第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚均包括减震柱、连板和齿条，连板的一端和减震柱连接，连板的另一端和齿条连接，齿条和所述驱动齿轮啮合。能够提升无人机着陆时稳定性，防止在着陆瞬间由于振动过大导致无人机倾倒。