本实用新型公开了一种带有自动清理装置的皮带输送机，包括安装座和底座，所述安装座的两侧内壁均通过轴承连接有两个输送辊筒，且两个输送辊筒的圆周处套接有同一个传送带，所述安装座两侧内壁的底部设有两个第一安装板，所述底座顶部的两侧均设有第一电动伸缩杆，且两个第一电动伸缩杆的一端分别和两个第一安装板的底部铰接，两个所述第一安装板的底部设有同一个壳体，且壳体的底部内壁设有两个限位管。本实用新型可根据使用需求可通过第一电动伸缩杆调节安装座的倾斜角度，使用方便灵活，输送过程中，弹簧推动第二安装板和清洁刷向传送带贴合，同时驱动电机带动清洁刷转动对传送带进行清洁，可对传送带进行有效的清洁。