本实用新型涉及起重机制造技术领域，具体为一种可折叠塔臂结构，本实用新型包括支撑框架，支撑框架的顶端安装有塔头，支撑框架上设有移动平衡架和动臂中臂，动臂中臂的两端分别设有动一臂和动二臂，动臂中臂的两端安装有卡锁机构，动一臂和动二臂的一端安装有销柱，塔头内设有纤绳驱动箱，动臂中臂和动一臂、动二臂之间均设有臂架铰链，动一臂上连接有动一臂纤绳，动二臂上连接动二臂纤绳，动臂中臂分别连接有中臂一号纤绳和中臂二号纤绳，移动平衡架上分别连接有平衡一号纤绳和平衡二号纤绳，以解决在起重机起吊特别重的重物时，容易损坏动臂以及整个塔身，同时无法及时的对动臂臂身进行检测的问题。