本实用新型涉及一种四爪卡盘中心夹持装置，包括机架、安装于机架上的升降气缸、固定连接于所述升降气缸输出端的安装板、通过转轴与所述安装板远离升降气缸一侧端面转动连接的转动齿轮、通过支撑架固定连接于所述安装板上且用于控制转动齿轮转动的驱动模块、通过固定轴与所述转动齿轮远离转轴一侧端面固定连接的凸轮盘、若干个通过支撑轴与所述安装板固定连接且以凸轮盘为中心周向等距间隔分布的安装块、若干个一端通过圆柱销与所述安装块转动连接且另一端延伸至凸轮盘下方的夹爪指以及若干个以凸轮盘中心周向等距间隔分布且与各夹爪指一一接触并用于控制各夹爪指绕圆柱销转动的凸部；本实用新型的有益效果：夹持效果好，适用范围广。