本实用新型提供了一种托盘自动上料装置，包括：取料机构，用于从托盘中取料；托盘回收机构，包括升降驱动件、由所述升降驱动件驱动且用于叠放空托盘的承载板；托盘拨动机构，用于将取料后的空托盘拨动至已叠放空托盘的上方；以及直线振动机构，用于接收释放的物料并振动物料，使物料按序排列运输。本实用新型提供的托盘自动上料装置，采用托盘上料的方式使物料有序排列，与散料上料相比，减小了物料振动时被损伤的可能性，而且能够保证物料的上料方向。而托盘中的物料被取出后，通过托盘拨动机构将空托盘拨动至托盘回收机构，便于对下一个托盘取料，能够缩短上料的周期，提高上料的效率。