本实用新型公开了一种平开口机械手，包括安装套和两个相互对称设置的直臂，两个直臂沿水平方向张开或闭合；所述安装套由从上至下依次设置的安装固定部、横开口部和导杆连接部组成，所述安装套内同轴设置有导杆，所述导杆的下部滑动设置在导杆连接部的孔内，所述导杆的上部固定套接有导杆座，所述导杆座上铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在直臂上部中间位置；所述直臂的上部两侧分别铰接有两个曲臂，两个曲臂相互平行设置；所述曲臂的另一端铰接固定在安装套上；本实用新型可以提高控瓶稳定性和精准性，避免瓶子发生偏移，同时可以使机械手适用于不同的瓶子，提高机械手的适应性，使用范围广。