一种平开口机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种平开口机械手,包括安装套和两个相互对称设置的直臂,两个直臂沿水平方向张开或闭合;所述安装套由从上至下依次设置的安装固定部、横开口部和导杆连接部组成,所述安装套内同轴设置有导杆,所述导杆的下部滑动设置在导杆连接部的孔内,所述导杆的上部固定套接有导杆座,所述导杆座上铰接有连杆,所述连杆的另一端铰接在直臂上部中间位置;所述直臂的上部两侧分别铰接有两个曲臂,两个曲臂相互平行设置;所述曲臂的另一端铰接固定在安装套上;本实用新型可以提高控瓶稳定性和精准性,避免瓶子发生偏移,同时可以使机械手适用于不同的瓶子,提高机械手的适应性,使用范围广。
基本信息
专利标题 :
一种平开口机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921994467.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-19
授权号 :
CN211639950U
授权日 :
2020-10-09
发明人 :
郝传鹏马伟峰
申请人 :
青州市鹏程包装机械有限公司
申请人地址 :
山东省潍坊市青州市开发区纽约路1366号
代理机构 :
山东华君知识产权代理有限公司
代理人 :
张俭伟
优先权 :
CN201921994467.7
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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