一种轴承保持架装配机用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种轴承保持架装配机用机械手，包括机体与机械手，所述机械手包括机座、气缸、滑柱、压板，所述机座与压板顶部对立的表面上设有清理机构，所述清理机构包括半环、棉垫、拉伸机构，所述拉伸机构包括第一稳固块、第二稳固块、拉杆、第二弹簧，所述压板的边侧设有固定块，所述固定块的端部设有移动机构，所述移动机构包括滑动柱、第一弹簧、握杆，所述滑动柱的底部设有清理板；滑柱表面的灰尘被半环上的棉垫擦拭干净，避免增加滑柱与气缸之间的摩擦力，增加气缸与滑柱之间故障发生率，设计的清理板，使压板表面的颗粒杂质被海绵垫擦拭干净，避免在压板压装装配工件时导致工件上产生划痕，提高产品合格率。
基本信息
专利标题 ：
一种轴承保持架装配机用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921995895.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN211162738U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
陈连佳方丁通林志杰
申请人 ：
无锡市添力工业自动化装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市无锡蠡园开发区3-5地块5号房南侧
代理机构 ：
合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘跃
优先权 ：
CN201921995895.1
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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