本实用新型公开了一种新型的送导针机构，包括支座，所述支座顶部的左端设置有左右调节单元，且左右调节单元的顶部设置有振动轨道槽，所述振动轨道槽的右侧设置有气缸取料单元，且气缸取料单元的一侧设置有摇臂机构，所述摇臂机构的一侧设置有减速机。本实用新型设置了前后调节单元、伺服电机、左右调节单元、振动盘、振动轨道槽、气缸取料单元、往复移动送料单元、减速机、摇臂机构和皮带，导针通过振动盘直接进入振动轨道槽内，伺服电机驱动气缸取料单元取导针后将导针放置在往复移动送料单元上，往复移动送料单元共设计三个工位，每一个对应的工位上有一个手指气缸取放导针，由精密伺服电缸带动三个气缸移动到对应工位后，放下导针。