本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及导针送料装置。本发明的导针送料装置，包括移转上料机构和机架、支撑料板、级进移送装置；级进移送装置包括滑台、支撑台、拨料组件、夹持组件和夹持动力组件；滑台沿X轴方向滑动设置于机架，支撑台沿Z轴方向滑动设置于滑台，拨料组件安装于支撑台用于拨动支撑料板上的物料；夹持组件位于两个支撑料板之间，用于夹持支撑料板上的物料且至少间隔设置有两组，夹持动力组件用于驱动夹持组件张开和闭合。本发明的导针送料装置，在自动上料过程中可实现将上料至进料位的导针进行等间距、定形态的放置于第二固定抓取位，上料效率高、稳定性高，便于提高后续铆接工位的生产效率。