一种细格栅用自适应夹紧装置
著录事项变更
摘要
本实用新型公开了一种细格栅用自适应夹紧装置，包括机器人主体和机座，所述机器人主体和机座正对细格栅的表面安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括分别固定安装在所述机器人主体内和机座内的第二液压油缸和第三液压油缸，所述第二液压油缸和第三液压油缸的活塞杆分别穿过所述机器人主体的壳体和机座后固定连接有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构用于对细格栅进行夹持。本实用新型可以更好的对细格栅进行夹持，提高稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种细格栅用自适应夹紧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922001785.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN211027183U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
张应候怡鑫胡洪伟唐慧波赵文龙
申请人 ：
中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司
申请人地址 ：
重庆市北部新区金渝大道30号2幢
代理机构 ：
重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
万建
优先权 ：
CN201922001785.5
主分类号 ：
B08B1/00
IPC分类号 ：
B08B1/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B1/00
利用工具，刷子或类似工具的清洁方法
法律状态
2021-02-05 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : B08B 1/00
变更事项 : 发明人
变更前 : 张应 候怡鑫 胡洪伟 唐慧波 赵文龙
变更后 : 张应 侯怡鑫 胡洪伟 唐慧波 赵文龙
变更事项 : 发明人
变更前 : 张应 候怡鑫 胡洪伟 唐慧波 赵文龙
变更后 : 张应 侯怡鑫 胡洪伟 唐慧波 赵文龙
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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