本实用新型公开了一种自适应夹紧装置及具有其的夹紧螺钉、夹紧缸，该自适应夹紧装置包括驱动杆、安装在驱动杆端部上的工作头，驱动杆的端部上开设有安装孔，安装孔中固设有具有第一安装面的安装座，第一安装面具有第一配合部；工作头具有连接端部与夹紧端部，连接端部的外侧周部与安装孔的周向孔壁之间通过密封圈密封连接，连接端部上设有具有第二配合部的第二安装面，第二配合部抵靠在第一配合部上而使得工作头能够相对安装座万向转动地连接，且第二安装面与第一安装面之间形成密封内腔。本实用新型的夹紧装置，其结构简单，装置内滑动摩擦副与外界密封，避免了外界异物进入，使用寿命较长，其适用性广，能够实现模块化和批量生产，成本较低。