一种声呐侦测随动装置
著录事项变更
摘要
本实用新型公开了一种声呐侦测随动装置，机器人主体上固定安装有导轨，所述导轨上设置有第二滑槽，所述俯仰支架下端固定安装有横杆，所述横杆内凹形成第一滑槽，L形支架上端转动安装有第一导轮，所述第一导轮滚动配合在所述第一滑槽内，所述横杆的一端转动安装有第二导轮，所述第二导轮滚动配合在所述第二滑槽内，所述横杆与导轨构成十字滑块结构。本实用新型具有能够调整声呐的角度，扩大侦测范围，提高观测结果的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种声呐侦测随动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922001849.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN210993250U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
唐慧波熊海林胡洪伟高云霄候怡鑫
申请人 ：
中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司
申请人地址 ：
重庆市北部新区金渝大道30号2幢
代理机构 ：
重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
万建
优先权 ：
CN201922001849.1
主分类号 ：
B01D29/60
IPC分类号 ：
B01D29/60 G01S15/88
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B01
一般的物理或化学的方法或装置
B01D29/00
不包括在组B01D24/00至B01D27/00中的过滤期间过滤元件不动的过滤器，例如压滤器或吸滤器；其过滤元件
B01D29/60
与控制过滤的装置整体结合的
法律状态
2021-01-26 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : B01D 29/60
变更事项 : 发明人
变更前 : 唐慧波 熊海林 胡洪伟 高云霄 候怡鑫
变更后 : 唐慧波 熊海林 胡洪伟 高云霄 侯怡鑫
变更事项 : 发明人
变更前 : 唐慧波 熊海林 胡洪伟 高云霄 候怡鑫
变更后 : 唐慧波 熊海林 胡洪伟 高云霄 侯怡鑫
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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