本实用新型提供了一种油罐自动承载装置，其包括：支撑架，其包括底座、设置于底座上侧并与底座垂直连接的两个侧支撑板、设置于两个侧支撑板之间的中间支撑板、以及设置于侧支撑板和中间支撑板上侧的弧形支撑板；夹持组件，包括两个夹持安装板、导向轴、设置于导向轴上方的左右运动固定板、夹持气缸，导向轴穿过侧支撑板、中间支撑板与夹持安装板活动相连，左右运动固定板穿过侧支撑板、中间支撑板与夹持安装板活动相连，夹持气缸的缸筒与侧支撑板相连，夹持气缸的活塞杆与夹持安装板相连；至少一个弧形夹持固定板，其设置于每个夹持安装板上。本实用新型实现油罐的固定承载，保证油罐提升输送的安全性。