本实用新型公开一种内置式电磁导航模拟超声探头定位器，包括：电磁导航主机，电磁导航主机用于整合在电脑中；信号传送器，信号传送器与电磁导航主机信号连接，信号传送器用于放置在模拟人的胸腹腔交界处；探头，探头包括相互连接的容置部和手柄部，容置部呈球形设置，手柄部呈圆柱形设置，探头内形成第一容置空间，第一容置空间位于容置部和手柄部内，容置部远离手柄部的一端设有声波镜，手柄部远离容置部的一端设有第一台阶，第一台阶位于第一容置空间的内壁上，第一台阶上粘接有橡胶圈，容置部位于第一容置空间内设有传感器，传感器与电磁导航主机信号连接，线束穿过手柄部和橡胶圈。本实用新型提高了探头在扫查过程中的全面性。