本实用新型公开了一种用于石油地质勘探的取样装置，包括固定板，所述固定板的底部外壁两端均设有支撑柱，且两个支撑柱的底部外壁均设有支撑座，两个所述支撑柱的相对一侧外壁均设有滑槽，且两个滑槽的内壁均滑动连接有滑块，两个滑块的相对一侧外壁设有同一个支撑板，所述固定板的底部外壁设有液压缸，且液压缸设于支撑板的顶部外壁，所述支撑板的底部外壁设有限位槽，且限位槽的底部外壁设有连接板。本实用新型通过设置有液压缸和支撑板，进行石油勘探取样时，可以根据所需进行钻地组件的高度调节，从而提高其钻地深度，提高该装置的适用范围和实用性，支撑板调节过程中，其两侧的滑块在滑槽的内壁滑动，增加调节过程中的稳定性。